文/乐居财经研究院 王敏 3月8日，上海司南卫星导航技术股份有限公司（以下简称“司南导航”）发布首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（上会稿）。

招股书显示，全球卫星导航系统产业市场主要集中在终端市场。全球卫星导航系统终端是指卫星导航系统在用户端的具体应用，具体包括接收机、导航仪、基准站等固定或便携式设备，处在整个卫星导航系统产业的中游。欧洲GNSS管理局（GSA）预测，随着卫星导航产业的快速发展，全球卫星导航系统终端市场在未来数年内将迎来蓬勃的发展期。

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预计到2029年，全球卫星导航系统终端产业收入将达到3,244亿欧元，较2019年水平增长115.26%。其中，亚太和北美地区的全球卫星导航系统终端收入规模最大，2029年预计市场占比分别为32.68%和28.42%，且增长率均高于全球平均水平，是未来卫星导航系统终端产业发展的主要市场；欧盟地区的全球卫星导航系统终端收入市场占比为20.13%，仅次于亚太和北美地区，但增长率明显低于全球平均水平；其他地区的市场占均低于10%，占比较小。

中国高精度导航市场产值

根据定位误差的大小，卫星导航系统的精度可以大致分为普通精度和高精度两类。普通精度卫星导航的定位误差通常在1至10米以上区间内，高精度卫星导航的定位误差则通常在1米以下。普通精度卫星导航已经可以满足普通消费者的一般使用需求，具体应用包括简单的车辆和船舶导航、生态监控等领域；而对于需要实时精确定位的应用需求，则必须采用高精度卫星导航，具体应用领域包括精准测绘、自动驾驶、移动测量、精确制导、地质灾害监测等领域。

2012年至2021年，在全国卫星导航系统产业蓬勃发展的大背景下，我国高精度卫星导航定位市场整体也保持了快速增长，产值从23.0亿元增长至151.9亿元，年复合增长率达23.34%。

中国高精度卫星导航定位产业市场特征

我国高精度导航定位产业目前整体处在行业成长期，呈现较快增长的趋势。2021年，我国高精度导航市场产值达到151.9亿元，较上年增长了37.59%。在测量测绘、地质灾害监测等领域，由于卫星导航等新型测绘技术的迅速普及，该行业的应用需求不断被挖掘出来；在精准农业领域，由于国家政策的大力扶持以及农村人口向城市人口的大量转移，对农机自动驾驶的需求迅速提高。除此以外，随着经济增长和城市发展的需要，诸如智慧城市、智能交通等高精度卫星导航定位应用的新需求层出不穷，推动整个产业蓬勃发展。

高精度GNSS接收机行业状况

高精度卫星导航定位应用的终端集成产品主要为GNSS接收机等数据采集设备。高精度GNSS接收机集成上游基础器件和基础软件，内置GNSS板卡/模块，采用差分定位技术，支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo等主流全球卫星导航系统，被广泛运用于测量测绘、交通运输、精准农业、形变与安全监测等领域。高精度GNSS接收机在高精度卫星导航定位产业链中处于中游，是当前产业发展的重点环节。

高精度GNSS接收机海外市场空间广阔，根据欧洲GNSS管理局（GSA）统计及预测，2019年GNSS接收设备全球出货量为18亿台，预计2029年将增加至28亿台，其中高精度接收设备占比约为3%，以单价1,000美元计算，高精度GNSS接收机全球市场空间预计达到840亿美元，国产厂商将进入国际化发展的关键阶段。

同时，国内高精度GNSS接收机市场正迎来重大发展机遇。“新基建”政策的出台刺激了高精度数据采集设备市场需求的持续快速增长，在交通、能源、水利等基础设施体系建设及各类北斗应用数字化场景落地的带动下，终端集成设备采购规模显著提高，2021年实现产值1,270亿元，同比增长13.09%，在产业链总体产值中占比为27.09%。近年来，高精度GNSS接收机产业正在逐步实现国产化替代。早期，国内高精度GNSS接收机市场份额主要被天宝、拓普康、徕卡等国外厂商垄断，2000年前后部分国内企业开始涉足相关仪器的研发和生产，国产产品逐渐成为主流。2021年，中国卫星导航定位协会研究数据显示我国高精度应用终端总销量已超过170万台/套，其中应用了国产高精度GNSS板卡/模块的终端已超过70%。

随着我国高精度卫星导航定位产业的不断发展，以及北斗卫星导航系统终端应用渗透率不断提高，2012年至2021年，我国高精度导航市场产值从23.0亿元增至151.9亿元，年复合增长率高达23.34%；根据《2022中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，2021年，国内市场各类高精度应用终端（含测量型接收机）总销量已接近170万台/套。同时，由于高精度卫星导航定位产业下游应用市场的不断扩大，以及与物联网、人工智能等相关行业不断融合，出现了诸如智能交通、智慧农业、智慧城市等新的行业需求形态，未来高精度卫星导航定位产业的增长前景将十分广阔。