功能扩展

1、升级包可以做些加密功能。

(资料图片)

2、结合pcan-view，扩展实现CAN报文分析工具。

3、其实有一个很重要的功能就是TrustZone，实现权限访问功能，对每个功能服务进行分离和加密。

开发经验

在开发过程，遇到一些坑，分享给大家，防止掉坑里。

1、之前在rasc添加的组件不能删除。

下面在rasc添加ThreadX，不只是RTOS，其他组件也出现这种情况。

当去掉组件不使用，重新配置。但是组件还是显示在软件包，导致编译

解决方式：经过自己琢磨发现，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，删除残余的组件。

会有提示，点击确认就行，残余的组件就没有，可以顺利编译。

但是治不了根，当你重新再配置，还会出现前面的情况，需要做同样的操作，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，删除残余的组件。可能需要做其他的配置。还有可以一种情况，在components下取消组件，在stacks还存在，比如TreadX，还在stacks中，直接Remove掉。

2、SD卡，FAT32文件系统的开发。

当把较多变量和数组放在局部函数会导致，错误中断

代码例子

inttransfer_data_cm36(FIL*f_update){  UINTupdate_fnum=1;/*文件成功读写数量*/  BYTEupdate_ReadBuffer[64]={0};/*读缓冲区*/u16index;u8send_transfer_flag=0;FRESULTupdate_res_sd=FR_OK;uint16_texit_crc=0xFFFF;if(update_fnum<1){}}

像这样，运行直接Default_Handler尝试改堆空间，也没什么作用。

把这部分变量放到全局，就能成功运行。

staticUINTupdate_fnum=1;/*文件成功读写数量*/staticBYTEupdate_ReadBuffer[64]={0};/*读缓冲区*/staticu16index;staticu8send_transfer_flag=0;staticFRESULTupdate_res_sd=FR_OK;staticuint16_texit_crc=0xFFFF;inttransfer_data_cm36(FIL*f_update){if(update_fnum<1){}}

3、CAN总线开发，忘记取消过滤CANID

开发板的CAN收发器CANH和CANL丝印是反的，花了一些时间才发现。

SDK建议使用比较新的版本包括Keil5用比较新的，不然很可能出现些奇怪的问题。

编辑：黄飞